Objetos pequeños, imágenes gigantes: evaluando YOLO y SAHI en imágenes de dron 4K
La inferencia YOLO estándar pierde objetos pequeños de forma silenciosa cuando las imágenes de dron de alta resolución se reducen al tamaño de entrada del modelo. Este post recorre cómo el pipeline AgriDrone Vision usa inferencia por rebanadas con SAHI y una capa de evaluación COCO para hacer medible ese trade-off — y por qué el entregable real es un mapa georreferenciado, no un bounding box.
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